為什么要應用虛擬調試方案，從業者都有很明顯的體會：
“作為機器人設備調試從業者而言，機器人及機電設備的調試是非常耗時耗力的，其中的一個重要原因是，傳統的調試過程只能在生產線安裝完成后才能開始，則虛擬調試可以在設備概念設計時期就可以進行虛擬編程調試，借助虛擬調試，企業將節約大量時間和運營成本。”
iRobotCAM機器人離線編程軟件從開發初期就選定基于國內自主的方案，作為第一個基于國產三維幾何內核平臺中望3D的工業機器人離線編程軟件，iRobotCAM在機器人虛擬調試方案有哪些優勢呢?
- 具備設備概念設計建模，可以針對運動組件及設備進行物理屬性建模
- 可以支持設備概念模型控制端口與外部控制端口連接進行調試；
- 可實現虛擬機器人系統工作站中機器人關節與實際機器人控制系統的關節信號映射，實現虛擬機器人的外部控制；
- 可支持虛擬傳感器的建模與控制信號與外部映射，實現復雜裝備的虛擬調試。
具體來講，iRobotCAM機器人虛擬調試可以解決哪些實際工作中的場景呢，以下簡要列舉使用案例