摘要：越擎科技針對機器人產品復雜產品裝配的應用場景，打造全國產的機器人離線編程軟件iRobotCAM，為了更方便用戶實現裝配過程編程和仿真，越擎科技在軟件中實現了多軸通用控制技術，可以快速精準的支持多軸設備進行機器人編程控制。
通常在非標自動化領域的裝配應用場景中，用戶通常只能在CAD中實現裝配的動畫，裝配動畫可以很好的反映方案的成果。但是裝配動畫的制作過程比較繁瑣，尤其是在包含機器人以及多軸設備的情況下，每一幀下組件的位置不好控制，尤其是在復雜產線方面，要按照幀動畫的模式來實現過程仿真復雜繁瑣。iRobotCAM獨有的通用多軸控制可以支持用戶快速的建立產線中的多軸設備的模型，如果是通用模型可以支持多次復用，支持末端拖動編程，支持根據CAD特征快速找到路徑點。極大程度上提升了用戶實現過程仿真的效率。
簡單來說 iRobotCAM 的通用多軸控制在非標自動化裝配應用中有如下優勢：
- 無縫的對接CAD，可以支持用戶在設計方案上進行快速的工藝過程仿真，無需擔心數據的丟失以及不兼容問題；
- 擁有多種強大的多軸控制方法，可以快速的實現程序的編輯，工藝過程仿真的生成；
- 支持標準自動化設備的復用，支持以組件的方式拖入仿真環境，并快速建模仿真；
- 支持非標設備的后續虛擬調試，可以在沒有設備的情況下實現PLC程序的編輯調試。
以下以瓶子裝配線為例，我們看看iRobotCAM如何便捷的實現非標產線的裝配自動化的。
關于越擎科技:
越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM機器人離線編程平臺，是集產線機電概念設計以及機器人加工編程仿真，虛擬調試等一體的數字化解決方案.