摘要：越擎科技針對機器人物料單元自動化的的應用場景，越擎科技開發的國產機器人離線編程軟件iRobotCAM提供了便捷的物料單元設計模塊，可以快速與PLC建立通信，并根據物料單元需求需要實現自動化。

物料生產單元作為作為一個機器人產線設計與仿真調試的基礎，如何便捷的使用衍生出了針對各種不同部件的設計方法，而回歸本源，從整體物料的流程來看，大部分的基本物料場景的流程都是類似如下的模式：

1. 場景中傳送帶入口進行生產物料，運輸物料到末端，末端感知到物料，傳送帶停止運行。
2. 上料區機器人獲取信號夾取物料到機床加工上料，最后放置在輸送板處運出。
3. 下料區機器人等待輸送板運出物料，獲取信號后夾取物料到物料放置桌處。
4. 傳送帶入口繼續生產物料，機器人進入循環上下料。

 而針對機器人物料生產單元，iRobotCAM的產品優勢在于功能的便捷性與功能擴展性。

1. 功能設計便捷，物料單元可用于自動生成物料，用于各種生產線等。物料生產單元功能窗口通過添加生產對象、生產位置和生產頻率進行創建。
2. 功能擴展強，針對物料單元的具體需求，利用iRobotCAM的穩健的物理引擎，可以實現更多復雜場景的多機器人運動仿真的需求。

以機器人上下料的應用舉例，iRobotCAM可以快速的實現如下的設計

1. 機器人模型是由組件庫導入到場景中，通過分別設置機器人工具，進行裝配到機器人上。
2. 軟件可以通過拖動示教進行添加標記點，添加機器人程序指令，控制機器人程序執行上下料的功能。
3. 場景中添加了多機器人，由多機器人控制器控制機器人程序指令分別執行上料區和下料區功能。

作為物料生產單元，我們通過以下的視頻進一步的看一下iRobotCAM是如何便捷的實現機器人物料單元的自動化的。

關于越擎科技:

越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM機器人離線編程平臺，是集產線機電概念設計以及機器人加工編程仿真，虛擬調試等一體的數字化解決方案.