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摘要：機器人行業發展日新月異，作為機器人編程軟件開發商，南京越擎信息科技有限公司創始人闡述其在工業軟件上的思考，與對未來的人形機器人的發展趨勢下，iRobotCAM如何進化。

工業機器人加工已經非常成熟，隨著成本的降低，在包括汽車，電子，航天航空，家電，半導體等的制造中用得越來越普遍。而隨著機器人技術的發展，從單純的工業機器人慢慢進化到人形機器人的過程中，毫無疑問，高靈活性是類人的基礎，而高精度則是工業應用的基礎。換句話講，具備高靈活性與高精度的基礎后，人形機器人或者真的可以實現工業生產的規模化，而人也將從繁重復雜的工業生產中釋放出來，實現一個跨越式發展。

而從具體的落地來看，工業機器人離線編程軟件是實現機器人加工的基礎軟件，驅動著工業機器人完成機器人焊接，噴涂，裝配，增材制造，自動化檢測等各種工作，今天我們通過專訪南京越擎信息科技有限公司，一探機器人離線編程軟件的技術創新與突破，以及未來人形機器人的發展趨勢下，作為基于國產三維幾何內核的iRobotCAM如何進化。

問題1：工業機器人加工已經非常成熟，隨著成本的降低，在包括汽車，電子，航天航空，家電，半導體等的制造中用得越來越普遍，您覺得目前工業機器人應用能否快速實施的關鍵點有哪些？

回答1: 越擎科技創始人（唐懷磊）

正如我們目前所看到的，工業機器人應用在產生制造中場景非常多，其實我們簡單的歸納總結一下，關鍵點不外于兩點：一是跨設備，二是工藝復雜。不管在哪個具體場景中，都離不開多設備的支持，雖然工業機器人技術已經很成熟，但是仍然有很多新的工業機器人復雜加工工藝出現。

問題2：作為越擎科技的創始人團隊，越擎科技研發iRobotCAM的背后邏輯是什么，想解決什么問題

回答2：越擎科技創始人（唐懷磊）

工業機器人的應用離不開機器人離線編程軟件，這可能是一個很專業的詞，我們可以問一下豆包，Deepseek等智能體：什么是機器人離線編程？我們會得到如下的簡單的描述：

機器人離線編程?是指在編程軟件中構建機器人工作應用場景的三維虛擬環境，根據加工工藝等相關需求進行操作，自動生成機器人的運動軌跡和控制指令，然后在軟件中仿真與調整軌跡，最后生成機器人執行程序并傳輸給機器人。這種編程方式不需要機器人離開生產線，生產不必中斷，可以在電腦中導入CAD數據后，通過離線編程軟件對機器人的各種參數進行設置和優化?。

而對于iRobotCAM背后的邏輯：我們可以看到數據的流通中 CAD起到關鍵的作用，而這也是越擎科技為什么花了五年時間，重新構建一套基于三維幾何內核平臺上的機器人編程軟件的原因。既然CAD是根基，從第一性原理出發，越擎科技就選擇了從根基做起，構建起一套可以解決高精度與跨設備的機器人編程軟件。

問題3：市場上有這么多機器人離線編程軟件，而越擎科技開發的iRobotCAM有什么具體的優勢呢？

回答3: 越擎科技創始人（唐懷磊）

市場上確實有非常多的機器人編程軟件，這也側面上說明了機器人行業的快速發展，每個產品的背后都有其工藝的特性，滿足某些應用場景的需求，換句話說，每個產品都有其自身的優勢。

而越擎科技選擇以三維CAD為基礎，重新設計一套架構并形成成熟的方案，這注定不是一條容易的路，目前行業上，CAD行業龍頭大都基于自身CAD、CAM的能力形成了成熟的方案，而越擎科技經過了五年的持續研發迭代，形成了覆蓋產線設計，機器人加工與虛擬調試的一體化解決方案，也有自身的獨特的優勢：

一體化解決方案：基于CAD的架構優勢，可以滿足產線設計，離線編程，機電設計與虛擬調試的需求，而無需個多個不同的軟件中切換使用，保證了數據的可靠性。
可靠的物理引擎：基于自研的物理引擎，支持多軸聯動，具備虛擬數字化場景與實際工作站的聯調。
開放的工藝架構：內嵌了數十個廠商的機器人，具備機器人焊接，噴涂，拋光打磨，激光加工，三維掃描檢測，增材制造等各種工藝能力；同時，開放的架構，可以便捷的增加各種機器人及機器人加工工藝算法。

問題4：如果以國內外的競品做對比，iRobotCAM目前在技術積累上大概是處于什么水平？

回答4: 越擎科技創始人（唐懷磊）

從技術架構上，經過了五年的努力，實現了我們預想的目標，也獲得我們非常多的客戶的認可。

就競品而言，工業軟件產品特點是其基于工業需求，只要是基于合理的工業需求開發出發的，其就有獨特的價值。如果說硬要橫向對比的話，我們是這么來看的：

機器人離線編程軟件：國外的主要是以從CAM擴展成為機器人加工的軟件。
產線設計，離線編程，機電設計與虛擬調試軟件：國外是以CAD巨頭為代表的軟件。

工業機器人編程軟件的應用主要在于場景的持續優化，我們在具體場景的打磨上肯定還不如這些國外的知名產品。但iRobotCAM的技術架構的優勢已經陸續顯現出來了，舉個例子可能更容易理解，比如說數字孿生場景的建立，那基于CAD架構的iRobotCAM就可以非常方便完成場景的建模并實現數字孿生，而純機器人加工軟件是做不到的或很復雜才能做到。

如果真的要為iRobotCAM設一個基準排名的話，我想我們目前處于機器人編程軟件的第一梯隊肯定是沒有問題的。

我們各個行業的用戶已經用過這么多國外的軟件了，可以嘗試一下iRobotCAM，相信用戶一定會喜歡上這么一款簡單易用的產品；通過利用iRobotCAM技術架構的開放性和持續的細分場景的打磨，相信iRobotCAM的認可度會提升得越來越快的。

問題5：我們知道工業機器人與人形機器人有很多的不同技術架構，作為工業機器人編程軟件，iRobotCAM對于人形機器人的應用有什么布局嗎？

回答5: 越擎科技創始人（唐懷磊）

人形機器人的落地運作越來越快，我們研發團隊也有一些自己的思考，人形機器人的特點主要在于高靈活度與高精度需求。

從技術架構上，iRobotCAM具備高靈活度與高精度的可行性，而結合點則在于持續驗證與人形機器人的應用場景如何結合起來。舉個簡單的例子，iRobotCAM 已經支持URDF格式的導入導出功能，目標在于將機器人數據與ROS機器人仿真軟件連接起來，這樣機器人的設計與仿真就很方便的連接起來了。我們相信iRobotCAM在人形機器人的應用場景的打磨上會陸續有成果出來。

問題6：如何看待人形機器人的未來發展?

回答6: 越擎科技創始人（唐懷磊）

以人形機器人為代表的服務機器人會非常迅速，我國在世界范圍內具有產業鏈優勢，如果人形機器人可以實現產業落地會推動很多核心技術的突破和國產自主化，比如人工智能芯片產業以及零部件制造技術的更深度的國產化。由于這些動力后面應該會有突破性的成果的呈現，這里典型的衡量維度可以看自動駕駛的落地節奏，因為車本身就是典型的具身智能體。

問題7：越擎科技的iRobotCAM產品在人形機器人領域是否短期內，有應用場景的落地？

回答7: 越擎科技創始人（唐懷磊）

作為工業軟件的開發商，我們關注的是頭部企業的落地節奏，包括宇樹，小鵬，小米，理想等有完整的閉環邏輯的企業的節奏，我們會根據落地的節奏來打磨相應的用戶應用場景。

根據我們自身的節奏，主要還是著眼于通用機器人編程和仿真領域的工具算法以及效率提升工具，雖然機器人作為具身智能的工具可以為我們帶了很大的效率提升，同樣也需要我們人類能夠開發出更多的算法工具讓機器人更智能。

問題8：眾所周知，工業軟件的投入都是以10年計，才能慢慢爆發出產品力，有底層的技術架構的研發構建的原因，也有應用的場景落地驗證的完善需要，作為從業者，如何看待資本市場對于工業軟件的發展的促進

回答8: 越擎科技創始人（唐懷磊）

每個工業軟件的背后都是研發團隊對于技術的理解和運用的體現，也集中了研發團隊的智慧。我們講一下我們自己的經驗，對于機器人編程軟件，我們研發團隊有超過10年的研發經驗，基于新的架構的開發，構建了上百萬行代碼，通過五年迭代才形成成熟的產品。

換一句話講，工業軟件的打磨與完善一般都是以三到五年為基礎。

當然，資本肯定是有助于行業的技術突破的，特別是大量的未知的技術驗證有可能在資本的助力下得以實現。但同時，工業軟件不同于互聯網軟件，工業場景的應用實施才是關鍵，資本應該對工業軟件有一定的耐心，通過持續的與工業用戶的合作，才可能實現工業軟件的成熟。

問題9: 回到我們目前的應用最廣泛的工業機器人的話題，機器人離線編程軟件目前重點應用領域有哪些，越擎科技開發的iRobotCAM機器人離線編程軟件在國產化的應用有什么優勢？

回答9：越擎科技創始人（唐懷磊）

越擎科技作為本土廠商，有本土的固有優勢，但總的來講，還是在產品具備了技術優勢并擁有自主知識產權的基礎上，我們在本土化的優勢才能體現出來。我想呢，主要的優勢在于兩點：

機器人在各類應用場景的工藝的適配離不開機器人離線編程軟件在高精度及靈活度的支持，而越擎科技作為本土廠商，在軟件架構上的設計上充分開放，具體在跨設備與高精度方面，有天然的技術架構優勢，可以滿足各個行業的適配需要。更直接的講，如果要用機器人應用在某些高精度要求領域，iRobotCAM在聯合研發調試上具備明顯優勢，進一步促進機器人在各類高端應用領域的突破。

2. 技術的自主可靠性，由于中美貿易摩擦，高端的國產化技術的突破在各個層面實現突破，而作為基于國產三維幾何內核中望3D平臺開發的iRobotCAM機器人離線編程軟件，越擎科技具有完全自主知識產權，技術上完全自主可控。

下面我們通過幾個圖片案例，進一步了解iRobotCAM機器人編程軟件豐富的機器人應用場景。