摘要：越擎科技針對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品復(fù)雜產(chǎn)品裝配的應(yīng)用場(chǎng)景，打造全國產(chǎn)的機(jī)器人離線編程軟件iRobotCAM，為了更方便用戶實(shí)現(xiàn)裝配過程編程和仿真，越擎科技在軟件中實(shí)現(xiàn)了多軸通用控制技術(shù)，可以快速精準(zhǔn)的支持多軸設(shè)備進(jìn)行機(jī)器人編程控制。

      通常在非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域的裝配應(yīng)用場(chǎng)景中，用戶通常只能在CAD中實(shí)現(xiàn)裝配的動(dòng)畫，裝配動(dòng)畫可以很好的反映方案的成果。但是裝配動(dòng)畫的制作過程比較繁瑣，尤其是在包含機(jī)器人以及多軸設(shè)備的情況下，每一幀下組件的位置不好控制，尤其是在復(fù)雜產(chǎn)線方面，要按照幀動(dòng)畫的模式來實(shí)現(xiàn)過程仿真復(fù)雜繁瑣。iRobotCAM獨(dú)有的通用多軸控制可以支持用戶快速的建立產(chǎn)線中的多軸設(shè)備的模型，如果是通用模型可以支持多次復(fù)用，支持末端拖動(dòng)編程，支持根據(jù)CAD特征快速找到路徑點(diǎn)。極大程度上提升了用戶實(shí)現(xiàn)過程仿真的效率。

      簡(jiǎn)單來說 iRobotCAM 的通用多軸控制在非標(biāo)自動(dòng)化裝配應(yīng)用中有如下優(yōu)勢(shì)：

1. 無縫的對(duì)接CAD，可以支持用戶在設(shè)計(jì)方案上進(jìn)行快速的工藝過程仿真，無需擔(dān)心數(shù)據(jù)的丟失以及不兼容問題；
2. 擁有多種強(qiáng)大的多軸控制方法，可以快速的實(shí)現(xiàn)程序的編輯，工藝過程仿真的生成；
3. 支持標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備的復(fù)用，支持以組件的方式拖入仿真環(huán)境，并快速建模仿真；
4. 支持非標(biāo)設(shè)備的后續(xù)虛擬調(diào)試，可以在沒有設(shè)備的情況下實(shí)現(xiàn)PLC程序的編輯調(diào)試。

以下以瓶子裝配線為例，我們看看iRobotCAM如何便捷的實(shí)現(xiàn)非標(biāo)產(chǎn)線的裝配自動(dòng)化的。

關(guān)于越擎科技:

越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM機(jī)器人離線編程平臺(tái)，是集產(chǎn)線機(jī)電概念設(shè)計(jì)以及機(jī)器人加工編程仿真，虛擬調(diào)試等一體的數(shù)字化解決方案.