國產機器人離線編程軟件平臺
iRobotCAM激光加工編程與仿真
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機器人的激光工藝的應用
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- 機器人激光加工的一般流程:?
導入機器人及工件> 工件的定位與機器人標定>實現軌跡編程> 全場景的仿真> 代碼輸出及機器人加工
- 機器人激光的工藝主要在于高精度,而利用激光實現高精度的制造能力是航天,汽車,機械等各個行業實現高性能或高精度設備的基礎,通過基于三維CAD平臺架構的iRobotCAM,可以實現高精度的編程能力,從而實現高精度的機器人激光加工。
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iRobotCAM?五軸激光機床的加工編程與仿真
- 激光機床一般開發流程:
三維結構建模> 機電建模與運動仿真>軌跡生成與虛擬調試> 后置處理與加工仿真
- 利用iRobotCAM基于三維 CAD平臺中望3D的特性,可以快速的建立機床的三維結構的數字化模型;
- 利用iRobotCAM的機電模塊,可進行產線的建模設計和機器人的虛擬調試
- 基于中望3D平臺開發,能夠利用中望3D的各類2軸到5軸的軌跡算法,使機器人在激光加工過程中擁有類似CAM軟件的精確軌跡算法,實現高精度的激光切割、焊接、雕刻等工藝,確保加工質量和一致性。
- 基于iRobotCAM的便捷的后置處理模塊,可以快速的生成代碼,并直觀的展示加工的仿真效果