國產機器人離線編程軟件平臺
機器人設計與ROS機器人仿真訓練
- ?利用基于三維幾何內核的CAD架構的優勢,
- 利用三維建模功能，iRobotCAM可以建立復雜的三維模型，實現數字化場景
- 支持導入iges, STEP, Solidworks, Creo, NX, Catia, Inventor, Parasolid等三維格式，以便重復利用現有的三維模型，提高機器人數字化場景的搭建效率
- 利用iRobotCAM的機器人建模模塊，
- 針對工業機器人，可以創建機器人的關節，并建立自有的機器人庫。同時也可以利用內嵌的包括ABB, Kuka, 安川，發那科，埃斯頓，廣州數控，華中數控，越疆，遨博，圖靈各類品牌的機器人庫來建立機器人仿真模型
- 針對人形機器人，可以建立機構的詳細關節信息，實現整體的關節定義，碰撞檢測等。
- 利用 iRobotCAM 開放的工藝架構與可靠的物理引擎優勢
- iRobotCAM支持導入或導出URDF，?以便ROS機器人進一步做仿真分析，?滿足機器人訓練的需求。
