概要：面對機器人建模與訓練平臺的門檻高及費用高昂的問題，越擎科技利用自身在機器人軟件的行業(yè)技術(shù)優(yōu)勢，基于國產(chǎn)三維幾何內(nèi)核，發(fā)布機器人建模模塊，擴展URDF接口，打通ROS機器人的仿真分析。
面對機器人建模與訓練平臺的門檻高及費用高昂的問題，越擎科技利用自身在機器人軟件的行業(yè)技術(shù)優(yōu)勢，基于國產(chǎn)三維幾何內(nèi)核中望3D平臺，發(fā)布iRobotCAM機器人建模模塊。
- 利用iRobotCAM的建模能力與自研的物理引擎的能力，iRobotCAM可以快速的創(chuàng)建與管理機器人模型并進行物理仿真；
- 利用擴展的URDF導入與導出接口，iRobotCAM進一步打通與ROS機器人的對接，用戶可以打通機器人建模與機器人仿真，更有效的訓練機器人的物理模型。
下面以最簡單的工業(yè)機器人為例，進一步闡述如何利用iRobotCAM實現(xiàn)機器人建模與訓練模型：
- 數(shù)字化三維場景建模
- 利用三維建模功能，iRobotCAM可以建立復雜的三維模型，完成數(shù)字化場景的建模；
- 支持導入iges, STEP, Solidworks, Creo, NX, Catia, Inventor, Parasolid等三維格式，以便重復利用現(xiàn)有的三維模型，提高機器人數(shù)字化場景的搭建效率。
- 機電設(shè)計與機器人庫
- 傳感器數(shù)據(jù)環(huán)境的建立：支持包括西門子，三菱，匯川等品牌的PLC信號系統(tǒng)，同時支持自定義更多信號接入設(shè)備
- 機器人庫的建立：針對工業(yè)機器人，可以利用內(nèi)嵌的包括ABB, Kuka, 安川，發(fā)那科，埃斯頓，廣州數(shù)控，華中數(shù)控，越疆，遨博，圖靈數(shù)十種品牌的機器人庫來建立機器人仿真模型，或通過機器人自定義功能，建立自有的機器人庫。針對人形或輪式機器人，可以根據(jù)需要建立相應(yīng)的部件的詳細關(guān)節(jié)信息，實現(xiàn)整體的關(guān)節(jié)定義，碰撞檢測等，形成完善人形或輪式特定機器人庫。
- 機器人訓練
- 機器人軌跡規(guī)劃模型的建立：支持多機器IO通信模擬仿真，支持多機器人同步，機器人多軸聯(lián)動規(guī)劃;
- 機器人訓練的物理模型的訓練：支持利用自有的物理引擎做物理特性的仿真，包括避障需求，碰撞分析等數(shù)據(jù)模型，同時支持擴展第三方接口，以支持特定場景的機器人的訓練算法。
- 與ROS機器人的數(shù)據(jù)對接，實現(xiàn)聯(lián)合調(diào)試
- 利用iRobotCAM完成的機器人優(yōu)化模型，可以導出URDF以便于進一步在ROS機器人仿真與執(zhí)行
- 利用URDF的導入功能，可以將機器人基礎(chǔ)模型導入iRobotCAM, 在iRobotCAM上對于機器人數(shù)據(jù)環(huán)境進一步修改并訓練，滿足機器人的數(shù)據(jù)模型的設(shè)計目標。
關(guān)于南京越擎信息科技有限公司
越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM機器人建模與編程平臺，是集產(chǎn)線機電概念設(shè)計，機器人建模與加工，虛擬調(diào)試等一體的數(shù)字化解決方案.
iRobotCAM網(wǎng)站： www.bluebbwtube.com，聯(lián)絡(luò)郵件: cooperation@iRobotCAM.com