摘要：機(jī)器人行業(yè)發(fā)展日新月異，作為機(jī)器人編程軟件開發(fā)商，南京越擎信息科技有限公司創(chuàng)始人闡述其在工業(yè)軟件上的思考，與對(duì)未來的人形機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)下，iRobotCAM如何進(jìn)化。

工業(yè)機(jī)器人加工已經(jīng)非常成熟，隨著成本的降低，在包括汽車，電子，航天航空，家電，半導(dǎo)體等的制造中用得越來越普遍。而隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，從單純的工業(yè)機(jī)器人慢慢進(jìn)化到人形機(jī)器人的過程中，毫無疑問，高靈活性是類人的基礎(chǔ)，而高精度則是工業(yè)應(yīng)用的基礎(chǔ)。換句話講，具備高靈活性與高精度的基礎(chǔ)后，人形機(jī)器人或者真的可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的規(guī)模化，而人也將從繁重復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)中釋放出來，實(shí)現(xiàn)一個(gè)跨越式發(fā)展。

而從具體的落地來看，工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人加工的基礎(chǔ)軟件，驅(qū)動(dòng)著工業(yè)機(jī)器人完成機(jī)器人焊接，噴涂，裝配，增材制造，自動(dòng)化檢測(cè)等各種工作，今天我們通過專訪南京越擎信息科技有限公司，一探機(jī)器人離線編程軟件的技術(shù)創(chuàng)新與突破，以及未來人形機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)下，作為基于國(guó)產(chǎn)三維幾何內(nèi)核的iRobotCAM如何進(jìn)化。

問題1：工業(yè)機(jī)器人加工已經(jīng)非常成熟，隨著成本的降低，在包括汽車，電子，航天航空，家電，半導(dǎo)體等的制造中用得越來越普遍，您覺得目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用能否快速實(shí)施的關(guān)鍵點(diǎn)有哪些？

回答1: 越擎科技創(chuàng)始人 （唐懷磊）

正如我們目前所看到的，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在產(chǎn)生制造中場(chǎng)景非常多，其實(shí)我們簡(jiǎn)單的歸納總結(jié)一下，關(guān)鍵點(diǎn)不外于兩點(diǎn)：一是跨設(shè)備，二是工藝復(fù)雜。不管在哪個(gè)具體場(chǎng)景中，都離不開多設(shè)備的支持，雖然工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)很成熟，但是仍然有很多新的工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜加工工藝出現(xiàn)。

問題2：作為越擎科技的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)，越擎科技研發(fā)iRobotCAM的背后邏輯是什么，想解決什么問題

回答2： 越擎科技創(chuàng)始人 （唐懷磊）

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用離不開機(jī)器人離線編程軟件，這可能是一個(gè)很專業(yè)的詞，我們可以問一下豆包，Deepseek等智能體：什么是機(jī)器人離線編程？我們會(huì)得到如下的簡(jiǎn)單的描述：

機(jī)器人離線編程?是指在編程軟件中構(gòu)建機(jī)器人工作應(yīng)用場(chǎng)景的三維虛擬環(huán)境，根據(jù)加工工藝等相關(guān)需求進(jìn)行操作，自動(dòng)生成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和控制指令，然后在軟件中仿真與調(diào)整軌跡，最后生成機(jī)器人執(zhí)行程序并傳輸給機(jī)器人。這種編程方式不需要機(jī)器人離開生產(chǎn)線，生產(chǎn)不必中斷，可以在電腦中導(dǎo)入CAD數(shù)據(jù)后，通過離線編程軟件對(duì)機(jī)器人的各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和優(yōu)化?。

而對(duì)于iRobotCAM背后的邏輯：我們可以看到數(shù)據(jù)的流通中 CAD起到關(guān)鍵的作用，而這也是越擎科技為什么花了五年時(shí)間，重新構(gòu)建一套基于三維幾何內(nèi)核平臺(tái)上的機(jī)器人編程軟件的原因。既然CAD是根基，從第一性原理出發(fā)，越擎科技就選擇了從根基做起，構(gòu)建起一套可以解決高精度與跨設(shè)備的機(jī)器人編程軟件。

問題3：市場(chǎng)上有這么多機(jī)器人離線編程軟件，而越擎科技開發(fā)的iRobotCAM有什么具體的優(yōu)勢(shì)呢？

回答3: 越擎科技創(chuàng)始人 （唐懷磊）

市場(chǎng)上確實(shí)有非常多的機(jī)器人編程軟件，這也側(cè)面上說明了機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，每個(gè)產(chǎn)品的背后都有其工藝的特性，滿足某些應(yīng)用場(chǎng)景的需求，換句話說，每個(gè)產(chǎn)品都有其自身的優(yōu)勢(shì)。

而越擎科技選擇以三維CAD為基礎(chǔ)，重新設(shè)計(jì)一套架構(gòu)并形成成熟的方案，這注定不是一條容易的路，目前行業(yè)上，CAD行業(yè)龍頭大都基于自身CAD、CAM的能力形成了成熟的方案，而越擎科技經(jīng)過了五年的持續(xù)研發(fā)迭代，形成了覆蓋產(chǎn)線設(shè)計(jì)，機(jī)器人加工與虛擬調(diào)試的一體化解決方案，也有自身的獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)：

1. 一體化解決方案：基于CAD的架構(gòu)優(yōu)勢(shì)，可以滿足產(chǎn)線設(shè)計(jì)，離線編程，機(jī)電設(shè)計(jì)與虛擬調(diào)試的需求，而無需個(gè)多個(gè)不同的軟件中切換使用，保證了數(shù)據(jù)的可靠性。
2. 可靠的物理引擎：基于自研的物理引擎，支持多軸聯(lián)動(dòng)，具備虛擬數(shù)字化場(chǎng)景與實(shí)際工作站的聯(lián)調(diào)。
3. 開放的工藝架構(gòu)：內(nèi)嵌了數(shù)十個(gè)廠商的機(jī)器人，具備機(jī)器人焊接，噴涂，拋光打磨，激光加工，三維掃描檢測(cè)，增材制造等各種工藝能力；同時(shí)，開放的架構(gòu)，可以便捷的增加各種機(jī)器人及機(jī)器人加工工藝算法。

問題4：如果以國(guó)內(nèi)外的競(jìng)品做對(duì)比，iRobotCAM目前在技術(shù)積累上大概是處于什么水平？

回答4: 越擎科技創(chuàng)始人 （唐懷磊）

從技術(shù)架構(gòu)上，經(jīng)過了五年的努力，實(shí)現(xiàn)了我們預(yù)想的目標(biāo)，也獲得我們非常多的客戶的認(rèn)可。

就競(jìng)品而言，工業(yè)軟件產(chǎn)品特點(diǎn)是其基于工業(yè)需求，只要是基于合理的工業(yè)需求開發(fā)出發(fā)的，其就有獨(dú)特的價(jià)值。如果說硬要橫向?qū)Ρ鹊脑挘覀兪沁@么來看的：

1. 機(jī)器人離線編程軟件：國(guó)外的主要是以從CAM擴(kuò)展成為機(jī)器人加工的軟件。
2. 產(chǎn)線設(shè)計(jì)，離線編程，機(jī)電設(shè)計(jì)與虛擬調(diào)試軟件：國(guó)外是以CAD巨頭為代表的軟件。

工業(yè)機(jī)器人編程軟件的應(yīng)用主要在于場(chǎng)景的持續(xù)優(yōu)化，我們?cè)诰唧w場(chǎng)景的打磨上肯定還不如這些國(guó)外的知名產(chǎn)品。但iRobotCAM的技術(shù)架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)陸續(xù)顯現(xiàn)出來了，舉個(gè)例子可能更容易理解，比如說數(shù)字孿生場(chǎng)景的建立，那基于CAD架構(gòu)的iRobotCAM就可以非常方便完成場(chǎng)景的建模并實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生，而純機(jī)器人加工軟件是做不到的或很復(fù)雜才能做到。

如果真的要為iRobotCAM設(shè)一個(gè)基準(zhǔn)排名的話，我想我們目前處于機(jī)器人編程軟件的第一梯隊(duì)肯定是沒有問題的。

我們各個(gè)行業(yè)的用戶已經(jīng)用過這么多國(guó)外的軟件了，可以嘗試一下iRobotCAM，相信用戶一定會(huì)喜歡上這么一款簡(jiǎn)單易用的產(chǎn)品；通過利用iRobotCAM技術(shù)架構(gòu)的開放性和持續(xù)的細(xì)分場(chǎng)景的打磨，相信iRobotCAM的認(rèn)可度會(huì)提升得越來越快的。

問題5： 我們知道工業(yè)機(jī)器人與人形機(jī)器人有很多的不同技術(shù)架構(gòu)，作為工業(yè)機(jī)器人編程軟件，iRobotCAM對(duì)于人形機(jī)器人的應(yīng)用有什么布局嗎？

回答5: 越擎科技創(chuàng)始人 （唐懷磊）

人形機(jī)器人的落地運(yùn)作越來越快，我們研發(fā)團(tuán)隊(duì)也有一些自己的思考，人形機(jī)器人的特點(diǎn)主要在于高靈活度與高精度需求。

從技術(shù)架構(gòu)上，iRobotCAM具備高靈活度與高精度的可行性，而結(jié)合點(diǎn)則在于持續(xù)驗(yàn)證與人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景如何結(jié)合起來。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，iRobotCAM 已經(jīng)支持URDF格式的導(dǎo)入導(dǎo)出功能，目標(biāo)在于將機(jī)器人數(shù)據(jù)與ROS機(jī)器人仿真軟件連接起來，這樣機(jī)器人的設(shè)計(jì)與仿真就很方便的連接起來了。我們相信iRobotCAM在人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景的打磨上會(huì)陸續(xù)有成果出來。

問題6：如何看待人形機(jī)器人的未來發(fā)展?

回答6: 越擎科技創(chuàng)始人 （唐懷磊）

以人形機(jī)器人為代表的服務(wù)機(jī)器人會(huì)非常迅速，我國(guó)在世界范圍內(nèi)具有產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，如果人形機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)落地會(huì)推動(dòng)很多核心技術(shù)的突破和國(guó)產(chǎn)自主化，比如人工智能芯片產(chǎn)業(yè)以及零部件制造技術(shù)的更深度的國(guó)產(chǎn)化。由于這些動(dòng)力后面應(yīng)該會(huì)有突破性的成果的呈現(xiàn)，這里典型的衡量維度可以看自動(dòng)駕駛的落地節(jié)奏，因?yàn)檐嚤旧砭褪堑湫偷木呱碇悄荏w。

問題7：越擎科技的iRobotCAM產(chǎn)品在人形機(jī)器人領(lǐng)域是否短期內(nèi)，有應(yīng)用場(chǎng)景的落地？

回答7: 越擎科技創(chuàng)始人 （唐懷磊）

作為工業(yè)軟件的開發(fā)商，我們關(guān)注的是頭部企業(yè)的落地節(jié)奏，包括宇樹，小鵬，小米，理想等有完整的閉環(huán)邏輯的企業(yè)的節(jié)奏，我們會(huì)根據(jù)落地的節(jié)奏來打磨相應(yīng)的用戶應(yīng)用場(chǎng)景。

根據(jù)我們自身的節(jié)奏，主要還是著眼于通用機(jī)器人編程和仿真領(lǐng)域的工具算法以及效率提升工具，雖然機(jī)器人作為具身智能的工具可以為我們帶了很大的效率提升，同樣也需要我們?nèi)祟惸軌蜷_發(fā)出更多的算法工具讓機(jī)器人更智能。

問題8： 眾所周知，工業(yè)軟件的投入都是以10年計(jì)，才能慢慢爆發(fā)出產(chǎn)品力，有底層的技術(shù)架構(gòu)的研發(fā)構(gòu)建的原因，也有應(yīng)用的場(chǎng)景落地驗(yàn)證的完善需要，作為從業(yè)者，如何看待資本市場(chǎng)對(duì)于工業(yè)軟件的發(fā)展的促進(jìn)

回答8: 越擎科技創(chuàng)始人（唐懷磊）

每個(gè)工業(yè)軟件的背后都是研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)于技術(shù)的理解和運(yùn)用的體現(xiàn)，也集中了研發(fā)團(tuán)隊(duì)的智慧。我們講一下我們自己的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于機(jī)器人編程軟件，我們研發(fā)團(tuán)隊(duì)有超過10年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，基于新的架構(gòu)的開發(fā)，構(gòu)建了上百萬行代碼，通過五年迭代才形成成熟的產(chǎn)品。

換一句話講，工業(yè)軟件的打磨與完善一般都是以三到五年為基礎(chǔ)。

當(dāng)然，資本肯定是有助于行業(yè)的技術(shù)突破的，特別是大量的未知的技術(shù)驗(yàn)證有可能在資本的助力下得以實(shí)現(xiàn)。但同時(shí)，工業(yè)軟件不同于互聯(lián)網(wǎng)軟件，工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用實(shí)施才是關(guān)鍵，資本應(yīng)該對(duì)工業(yè)軟件有一定的耐心，通過持續(xù)的與工業(yè)用戶的合作，才可能實(shí)現(xiàn)工業(yè)軟件的成熟。

問題9: 回到我們目前的應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人的話題，機(jī)器人離線編程軟件目前重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域有哪些，越擎科技開發(fā)的iRobotCAM機(jī)器人離線編程軟件在國(guó)產(chǎn)化的應(yīng)用有什么優(yōu)勢(shì)？

回答9：越擎科技創(chuàng)始人（唐懷磊）

越擎科技作為本土廠商，有本土的固有優(yōu)勢(shì)，但總的來講，還是在產(chǎn)品具備了技術(shù)優(yōu)勢(shì)并擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的基礎(chǔ)上，我們?cè)诒就粱膬?yōu)勢(shì)才能體現(xiàn)出來。我想呢，主要的優(yōu)勢(shì)在于兩點(diǎn)：

1. 機(jī)器人在各類應(yīng)用場(chǎng)景的工藝的適配離不開機(jī)器人離線編程軟件在高精度及靈活度的支持，而越擎科技作為本土廠商，在軟件架構(gòu)上的設(shè)計(jì)上充分開放，具體在跨設(shè)備與高精度方面，有天然的技術(shù)架構(gòu)優(yōu)勢(shì)，可以滿足各個(gè)行業(yè)的適配需要。更直接的講，如果要用機(jī)器人應(yīng)用在某些高精度要求領(lǐng)域，iRobotCAM在聯(lián)合研發(fā)調(diào)試上具備明顯優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步促進(jìn)機(jī)器人在各類高端應(yīng)用領(lǐng)域的突破。

2. 技術(shù)的自主可靠性，由于中美貿(mào)易摩擦，高端的國(guó)產(chǎn)化技術(shù)的突破在各個(gè)層面實(shí)現(xiàn)突破，而作為基于國(guó)產(chǎn)三維幾何內(nèi)核中望3D平臺(tái)開發(fā)的iRobotCAM機(jī)器人離線編程軟件，越擎科技具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，技術(shù)上完全自主可控。

下面我們通過幾個(gè)圖片案例，進(jìn)一步了解iRobotCAM機(jī)器人編程軟件豐富的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。

關(guān)于南京越擎信息科技有限公司

越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM機(jī)器人建模與編程平臺(tái)，是集產(chǎn)線機(jī)電概念設(shè)計(jì)，機(jī)器人建模與加工，虛擬調(diào)試等一體的數(shù)字化解決方案.

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