應(yīng)用案例
如何利用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人離線編程軟件iRobotCAM和六自由度力反饋器IntelliHaptic，實(shí)現(xiàn)高精度的機(jī)器人遙操作
摘要：力反饋人機(jī)操作的創(chuàng)新體驗(yàn)大大的增強(qiáng)了身臨其境
2024年12月17日
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國(guó)產(chǎn)機(jī)器人離線編程軟件平臺(tái)
機(jī)器人遙操作
機(jī)器人遙操作的主要應(yīng)用場(chǎng)景在于某一些極端的不便于人近身操作的環(huán)境，比如航天設(shè)備維護(hù)，遠(yuǎn)程電網(wǎng)維護(hù)，核電工業(yè)維護(hù)等，特別是一些精度要求高的應(yīng)用領(lǐng)域。利用國(guó)產(chǎn)高端機(jī)器人離線編程軟件iRobotCAM與國(guó)產(chǎn)高端六自由度力反饋設(shè)備IntelliHaptic，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)器人遙操作。
- 高精度的操作：作為機(jī)器人離線編程軟件，iRobotCAM基于三維CAD架構(gòu)，從數(shù)據(jù)源頭上，可以提供高精度的數(shù)據(jù)模型與處理能力； 作為高精度力反饋設(shè)備產(chǎn)品，IntelliHaptic具有高靈敏度的位姿捕捉能力，可實(shí)現(xiàn)高精度高刷新率的力覺(jué)輸出。
- 便捷的擴(kuò)展能力：利用iRobotCAM的機(jī)器人庫(kù)，可以便捷增加或使用現(xiàn)有的包括ABB, Kuka, 安川?Yaskawa，松下Panasonic，發(fā)那科Fanuc，三菱Mitsubishi，埃斯頓，廣州數(shù)控，華中數(shù)控，越疆，遨博，圖靈,?三菱，匯川，埃芙特，UR等各類品牌的機(jī)器人，快速的建立機(jī)器人的操作場(chǎng)景；根據(jù)用戶的力反饋應(yīng)用場(chǎng)景，力反饋器IntelliHaptic提供便捷的調(diào)用能力，從而在iRobotCAM中可以實(shí)現(xiàn)各類力反饋場(chǎng)景的建立，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙操作。
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