摘要：機器人的應用場景日趨廣泛，而對于統一的機器人數據結構URDF的支持是未來機… 閱讀更多 »國產機器人離線編程軟件iRobotCAM率先支持開放的機器人數據格式URDF，實現在ROS機器人操作系統的數據解析